INIT
0 - 0
0:00

Reglages

Kp: 0.58
PWM max: 100%

Mode Ennemi

Smart IA

Taille Variable

Ennemi — Masse

1.0x (0.50 kg)

Ennemi — Puissance

1.0x (0.49 m/s)

Ennemi — Taille

1.0x (⌀110 mm)
R Reset P Pause M Ennemi S Smart V Taille ↑↓←→ Arcade ED / IK Tank

Lasers VL53L0X

D1 (G)---
D0 (C)---
D2 (D)---
d1-d2---

Capteurs ligne

Avant-G
Avant-D
Arriere

Moteurs PWM

G: 0
D: 0

Physique

Vitesse: 0.00 m/s
Traction

Bot — Chassis

Corps--
ColR--
Masse--
Inertie--

Bot — Capteurs

D1 (G)--
D0 (C)--
D2 (D)--
Range--
Ligne--

Bot — Moteur

Vmax--
Fstall--
Ftrac--
Heading--
Pos--

IMU (MPU6050)

Accel X--
Accel Y--
Gyro Z--
Tilt--
Heading--

Ennemi — Specs

Corps--
Masse--
Vmax--
Fstall--
Ftrac--
Ratio p--